Galimoto yayikulu ili ndi mizati itatu, ndime yakutsogolo (A), ndime yapakati (B), ndime yakumbuyo (C) kuyambira kutsogolo kupita kumbuyo.Kwa magalimoto, kuwonjezera pa chithandizo, ndimeyi imakhalanso ndi gawo lachitseko.
Mzere wakutsogolo ndi mzere wakumanzere ndi wakumanja wolumikizana womwe umagwirizanitsa denga ndi kanyumba chakutsogolo.Mzere wakutsogolo uli pakati pa chipinda cha injini ndi malo oyendera alendo, pamwamba pa magalasi akumanzere ndi kumanja, ndipo mudzatsekereza mbali ina yokhotakhota, makamaka pokhotera kumanzere, kotero zimakambidwa zambiri.
Mphepete pomwe ndime yakutsogolo imatsekereza mawonekedwe a dalaivala iyeneranso kuganiziridwa poganizira gawo lakutsogolo la geometry.Munthawi yanthawi zonse, mawonekedwe a dalaivala kudzera pamzati wakutsogolo, kuphatikizika kwa binocular Angle ya okwana ndi madigiri 5-6, kuchokera ku chitonthozo cha dalaivala, ang'onoang'ono ang'onoang'ono ophatikizana, ndibwino, koma izi zimaphatikizapo kuuma kwa gawo lakutsogolo. , osati kungokhala ndi kukula kwake kwa geometric kusunga kuuma kwakukulu kwa gawo lakutsogolo, komanso kuchepetsa mzere wa dalaivala wa kutsekeka kwa maso, ndizovuta zotsutsana.Wopangayo ayenera kuyesa kulinganiza ziwirizo kuti apeze zotsatira zabwino.Pa 2001 North American International Auto Show, Volvo yaku Sweden idakhazikitsa galimoto yake yatsopano yotchedwa SCC.Mzere wakutsogolo unasinthidwa kukhala mawonekedwe owoneka bwino, ovekedwa ndi magalasi owonekera kuti dalaivala awone dziko lakunja kupyolera muzambiri, kotero kuti malo akhungu a munda wa masomphenya adachepetsedwa kukhala osachepera.
