sensa ya crankshaft
Sensa ya malo a crankshaft ndi imodzi mwa masensa ofunikira kwambiri mu dongosolo lowongolera zamagetsi la injini. Imapereka nthawi yoyatsira moto (ngodya yoyatsira moto patsogolo) ndi chizindikiro chotsimikizira malo a crankshaft, ndipo imagwiritsidwa ntchito kuzindikira pakati pa pisitoni, ngodya yozungulira ya crankshaft ndi liwiro la injini. Kapangidwe ka sensa ya malo a crankshaft kamasiyana malinga ndi mitundu yosiyanasiyana, ndipo imatha kugawidwa m'magulu atatu: mtundu wa magnetic pulse, mtundu wa photoelectric ndi mtundu wa Hall. Nthawi zambiri imayikidwa kutsogolo kwa crankshaft, kutsogolo kwa camshaft, pa flywheel kapena mu distributor.