Njira yamphamvu ya thupi imagwiritsidwa ntchito powunikira zolimba za thupi lotseka. Gawo la thupi limawonedwa ngati thupi lokhazikika, ndipo ziwalo zotsekedwa zimafotokozedwa kuti ndi thupi losinthika. Pogwiritsa ntchito kusanthula kwamphamvu kwambiri kwa thupi kuti mupeze katundu wofunikira, wopanikizana zogwirizana ndi zovuta zomwe zimapezeka, kuti zitheke kukhazikika. Komabe, poganizira za zomwe sizimapezeka ndi kusokonekera kwa makina otsetsereka, chidindo cha chisindikizo chambiri, zomwe zimagwiritsidwa ntchito poyeserera moyenera.
Njira Yopanda Inlinear
Mtundu Wabwino Wogwiritsidwa Ntchito Munthawi yochepa yopanda tanthauzo, kuphatikizapo gawo lofikira lokhalokha ndikusindikiza, ma pnerur, komanso amawona mbali zofananira za thupi loyera. Mwachitsanzo, pakusanthula kwa Slam Kusanthula kutsogolo, kulimba kwa zitsulo za thupi monga mtengo wapamwamba wa thanki yamadzi ndi mutu kumayesedwanso
