Kokani kuyimitsidwa (kuyimitsidwa kwa ma semi-pawokha)
Kuyimitsidwa kwa mdzenje kumadziwikanso kuti kuyimitsidwa pawokha ngati kuyimitsidwa kodziyimira pawokha, komwe kumakhala ndi zophophonya za kuyimitsidwa kwa kudziyimira pawokha ndi maubwino oyimitsidwa pawokha. Kuyambira kapangidwe kake, koma kuchokera ku malingaliro oyima pawokha, koma kuchokera ku malingaliro oyimitsidwa.
Kuyimitsidwa kwa mdzenje kumapangidwira kapangidwe kawotchi kuyimitsidwa kumbuyo, kapangidwe kake ndi kosavuta, kuti muchepetse thupi lofewa, ndikuthandizira thupi kapena mtengo wolumikizidwa kumanzere ndi kumanja.
Kuchokera pakupanga kwa kamangidwe ka mrzenje, manja kumanzere ndi kumanja amalumikizidwa ndi mtengo, kotero mawonekedwe kuyimitsidwabe amasungabe mikhalidwe yonse ya Bridge. Ngakhale kulumikizana kwa kuyimitsidwa kwa mdy kumakhala kosavuta kwambiri, zigawo zikuluzikulu ndi zochepa, zitha kugawidwa mu mkono wam'kono ndi mkono wathunthu wamtundu uliwonse.
Mtundu wotchedwa hard ya mkono umatanthawuza kuti mkono wamatumbo umafanana kapena wofanana ndi thupi. Kutsogolo kwa mkono wa thonje kumalumikizidwa ndi thupi kapena chimango, ndipo kumapeto kuli kolumikizidwa ndi gudumu kapena axle. Dzamu limatha kudzuka ndikugwedezeka ndikutulutsa ndi masika. Mtundu wathunthu umatanthawuza kuti dzanja lako limayikidwa pamwamba pa chitsulo, ndipo mkono wolumikiza ukufalikira kumbuyo kupita kutsogolo. Nthawi zambiri, padzakhala mawonekedwe ofanana kuchokera kumapeto kwa dzanja lokoka la kukwera ndege. Kapangidwe kameneka kamatchedwa kukoma kwathunthu kwa dzanja.
Kuimitsa kwa Arm kawiri
Kuyimitsidwa kawiri kwa Hank Starth kumadziwikanso kuti kuwirikiza kwa Ar-Arm. Kuyimitsidwa kawiri kokwanira kumapangidwa ndi mikono iwiri yowoneka bwino kapena yopangidwa ndi V-yolumikizidwa ndi kugwedeza kwa hydraulic. Mkono wapamwamba nthawi zambiri umafupikira kuposa mkono wotsika. Mapeto a mkono wowongolera wapamwamba amalumikizidwa ku chimphepo cha chipilala chonyamula, ndipo mathero enawo amalumikizidwa ndi thupi; Mapeto a mkono wotsika amalumikizidwa ndi gudumu, pomwe mapeto enawo amalumikizidwa ndi thupi. Mikono yapamwamba ndi yotsika imalumikizidwa ndi ndodo yolumikizira, yomwe imalumikizidwanso ndi gudumu. Mphamvu yotuluka imalowetsedwa ndi manja awiri a foloko nthawi imodzi, ndi chingwecho chimangonyamula thupi. Kubadwa kwa mkono kwa ma mkono kumagwirizana kwambiri ndi mcPerIrson pawokha. Ali ndi zotsatirazi zofanana: mkono wotsika wowongolera umakhala ndi mkono kapena mkono wowoneka bwino, komanso kugwedeza kwa hydraulic kumagwira ngati mzati kuti athandizire thupi lonse. Kusiyanaku ndikuti kuyimitsidwa kowirikiza kawiri kumakhala ndi mkono wapamwamba wolumikizidwa ndi malingaliro owoneka bwino.
