Nyali yakutsogolo ndi nyali yakutsogolo yagalimoto yopangidwa kuti iziwala ndi nthiti. Mtengowo nthawi zambiri umapangidwa kuti ukhale ndi malo odulidwa akuthwa pamwamba, ndipo kuwala kwenikweni nthawi zambiri kumayikidwa pansi ndikumayang'ana pansi pa Angle yovuta. Zotsatira zake, nyali za chifunga zimatsamira kumsewu, zikutumiza kuwala kumsewu ndi kuunikira msewu m'malo mwa chifunga. Malo ndi komwe akuyatsa nyali zachifunga zitha kuyerekezedwa ndi kusiyanitsa ndi nyali zazitali komanso zopepuka zotsika kuti ziwonetsere momwe zida zowoneka ngati zofananazi zilili zosiyana. Nyali zakutsogolo zakutsogolo komanso zotsika zimayang'ana pa ngodya zosazama kwambiri, zomwe zimawathandiza kuti aziunikira msewu womwe uli kutsogolo kwa galimotoyo. Mosiyana ndi izi, ma angles ovuta omwe amagwiritsidwa ntchito ndi magetsi a chifunga amatanthawuza kuti amangowunikira pansi kutsogolo kwa galimotoyo. Izi ndikuwonetsetsa kukula kwa kuwombera kutsogolo.