Zokonda za gudumu
Kuphatikiza pa mbali ziwiri zapamwamba za Kingpin Kumbuyo kwa Mbanki ndi mawonekedwe amkati kuti muwonetsetse galimoto molunjika, gulu la ng'ombe ya gudumu α ilinso ndi ntchito yogwira ntchito. α ndi ngodya yophatikizidwa pakati pa mzere wamagalimoto a ndege yolumikizira galimoto ndi gudumu lakutsogolo likudutsa pakati pa gudumu lakutsogolo ndi mzere wopingasa, monga zikuwonekera pa mkuyu. 4 (a) ndi (c). Ngati gudumu lakutsogolo limayikidwa perpengocular pomwe galimotoyo ikapanda kanthu, nkhwangwa itha kupita kuloza kutsogolo chifukwa chonyamula katundu pomwe galimoto yadzaza pang'ono, yomwe imathandizira kuvala kwa Turo. Kuphatikiza apo, njira zofukizira njira yopita ku gudumu lakutsogolo m'mphepete mwa HUB ipanga kupsinjika kwakumapeto kwa zosemphana zakunja ndi kukweza kwa mahatchi ena. Nthawi yomweyo, gudumu lakutsogolo lili ndi mbali ya camber imatha kusinthanso njira yankhondo. Komabe, babber sayenera kukhala lalikulu kwambiri, apo ayi zimapangitsanso kuvala kwa tayala.
Magudumu kunja kwa mawilo akutsimikizika mu kapangidwe ka a Knickle. Mapangidwe amachititsa nkhwangwa ya chiwongolero cha Knurdackle ndi ndege yopingasa kukhala ngodya, ngodya ndi ngolo yakutsogolo α (nthawi zambiri pafupifupi 1 °).
Kutsogolo kwa gudumu lakutsogolo
Gudumu lakutsogolo litamangirira, imachita ngati chulu pozungulira, ndikupangitsa gudumu lakutsogolo kuti lituluke kunja. Chifukwa zopinga za kuwongolera bar ndi nkhwangwa zimapangitsa kuti zisakhale zosatheka kuti gudumu lakutsogolo lituluke, gudumu lakutsogolo lidzakulungira pansi, lomwe lidzakulitsa chilema. Pofuna kuthana ndi zovuta zomwe zimabweretsedwa ndi mawilo akutsogolo, pokhazikitsa gudumu lakutsogolo, pakati pa mawilo awiri akutsogolo, mtunda pakati pa abuluka mtunda wa wheel. Mwanjira imeneyi, gudumu lakutsogolo limatha kukhala pafupi ndi kutsogolo kulikonse komwe kumachepetsa, komwe kumachepetsa ndikuchotsa zovuta zomwe zimachitika chifukwa cha kuchuluka kwa mawilo.
Mtengo wa gudumu lakutsogolo ukhoza kusinthidwa posintha kutalika kwa ndodo ya mtanda. Posintha, kusiyana kwa mtunda pakati pa kutsogolo ndi kumbuyo kwa ozungulira awiri, AB, kumatha kutengera mtengo womwe wafotokozedwera kutsogolo malinga ndi mawonekedwe omwe munthu aliyense akupanga. Nthawi zambiri, mtengo wa kutsogolo umachokera ku 0 mpaka 12mm. Kuphatikiza pa mawonekedwe omwe akuwonetsedwa mu Chithunzi 5, kusiyana pakati pa kutsogolo ndi kumbuyo kwa ndege ziwiri nthawi zambiri kumatengedwa ngati gawo lakutsogolo ndi kumbuyo kwa mawilo awiri akutsogolo kumatha kutengedwa. Kuphatikiza apo, mtengo woyipa umatha kuyimitsidwanso ndi ngodya zanthero.
