Mfundo yogwirira ntchito yokwera kwa nyali yosinthika:
Malinga ndi njira yosinthira, nthawi zambiri imagawidwa m'magulu awiri: kusintha kwa manja ndi kwa okha. Kusintha kwa manja: malinga ndi momwe msewu ulili, dalaivala amalamulira ngodya yowunikira nyali yamutu potembenuza gudumu losinthira nyali mgalimoto, monga kusintha ku kuwala kochepa pokwera phiri ndi kuwala kwapamwamba potsika phiri. Kusintha kwa okha: thupi la galimoto lomwe lili ndi ntchito yosinthira kuwala kokha lili ndi masensa angapo, omwe amatha kuzindikira kusinthasintha kwa galimotoyo ndikusintha ngodya yowunikira yokha kudzera mu pulogalamu yokonzedweratu.
Kutalika kwa nyali yamutu kumasinthidwa. Nthawi zambiri, mkati mwa galimoto mumakhala chosinthira chamanja, chomwe chingasinthe kutalika kwa nyali yamutu nthawi iliyonse mukafuna. Komabe, nyali yamutu yamagalimoto ena apamwamba imasinthidwa yokha. Ngakhale kuti palibe batani losinthika lamanja, galimotoyo imatha kusintha kutalika kwa nyali yamutu yokha malinga ndi masensa oyenera.
