Mkono wozungulira, womwe nthawi zambiri umakhala pakati pa gudumu ndi thupi, ndi gawo la chitetezo cha dalaivala lomwe limapereka mphamvu, limafooketsa kayendedwe ka kugwedezeka, komanso limawongolera njira. Pepalali likuwonetsa kapangidwe kamene kamakhala pamsika, ndipo limayerekeza ndikusanthula momwe mapangidwe osiyanasiyana amakhudzira njira, mtundu, ndi mtengo.
Kuyimitsidwa kwa galimoto nthawi zambiri kumagawidwa m'magulu awiri: kuyimitsidwa kutsogolo ndi kumbuyo, kuyimitsidwa kutsogolo ndi kumbuyo kuli ndi manja ozungulira olumikizidwa ndi gudumu ndi thupi, manja ozungulira nthawi zambiri amakhala pakati pa gudumu ndi thupi.
Ntchito ya mkono wowongolera ndikulumikiza gudumu ndi chimango, kutumiza mphamvu, kuchepetsa kugwedezeka kwa kayendedwe, ndikuwongolera komwe kukupita, komwe ndi gawo lachitetezo chokhudza dalaivala. Pali zigawo za kapangidwe kake mu dongosolo loyimitsira zomwe zimatumiza mphamvu, kotero kuti gudumu limayenda motsatira njira inayake yokhudzana ndi thupi. Zigawo za kapangidwe kake zimasamutsa katundu, ndipo dongosolo lonse loyimitsira limatenga magwiridwe antchito a galimotoyo.
